میرزاکاپ

:: میرزاکاپ

به نام او

باسلام به شما مردم به عرض شما می رسانم که درمسابقه استانی رباتیک در گیلان که در پنچ شنبه برگزار شد و در سه لیگ مسیریاب خودرو هوشمند و فوتبالیست وزن سبک و وزن سنگین

کسانی که مقام اول اوردن در بخش مسیریاب

مقام اول جناب اقای خشایار ازادی از تیم خزر ربات

مقام دوم جناب اقای محمد رضاجهانبانی از تیم گیل الکترونیک

مقام سوم جناب اقای علی عبدالرحمن ازتیم پسر شجاع

مقام چهارم جناب اقای مهدی خوالی ازتیم خانواده پسر شجاع

لیگ خودرو هوشمند

مقام اول جناب اقای محمد رضاجهانبانی ازتیم گیل الکترونیک

مقام دوم جناب اقای امیرحسین ازتیم رباوی

مقام سوم جناب اقای محمد ازتیم 0181

لیگ فوتبالیست

مقام اول تیمrobors

مقام دوم تیم samrob

با تشکر از تمام کسانی که این مسابقه رو برگزار کردن

منبع : شرکت خزر الکترونیکمیرزاکاپ
برچسب ها : مقام ,جناب ,اقای ,ازتیم ,محمد ,جناب اقای ,اقای محمد ,الکترونیک مقام ,محمد رضاجهانبانی ,خودرو هوشمند

اخبار مسابقه

:: اخبار مسابقه

مسابقات رباتیک پیش رو

یک

اولین دوره مسابقات سرعت پهپاد هادانشگاه شهرکرد

زمان برگزاری 20الی22مرداد

دو

مسابقات ازاد رباتیک شیراز اوپن

زمان برگزاری 20الی 21مرداد95

سه

هشتمین دوره مسابقات رباتیک کشوری تکنوکاپ اصفهان

زمان برگزاری 27فروردین 

چهار

سومین دوره مسابقات ملی رباتیک و هوش مصنوعی دانشگاه ازاد اسلامی کازرون

زمان برگزاری 24الی26اردیبهشت

پنج

مسابقات کشوری رباتیک اذربایجان

زمان برگزاری31تیرالی 1مرداد

با تشکر شرکت خزرالکترونیک

منبع : شرکت خزر الکترونیکاخبار مسابقه
برچسب ها : مسابقات ,زمان ,رباتیک ,برگزاری ,دوره ,زمان برگزاری ,دوره مسابقات ,مسابقات رباتیک

تعقیب نور

:: تعقیب نور

ساخت ربات نور یاب برای مبتدی ها

با عرض سلام خدمت تمامی دوستان.
در نظر دارم در این تاپیک ساخت ربات نور یاب رو برای افراد مبتدی که هنوز چیزی در مورد ربات نمی دونند آموزش بدم.
قبل از هر چیز باید این افراد بدونند که ساخت اکثر ربات ها ساده هست.
ربات مسیر یاب، ربات نور یاب، ربات ماز (لابیرنت)، روبات RUFBOT(این نوع ربات از راه دور کنترل می شود) و ربات های مشابه تقریبا ساده ساخته می شوند و فقط برای ساخت آنها کمی تجربه لازم است که بعضا اشاره خواهد شد.
رباتهایی مانند ربات انسان نما یا رباتی برای پیدا کردن پارگی در کابل های اینترنت در زیر اقیانوس ها ساختمانی پیچیده دارند. وزن این نوع ربات گاهی به یک تن می رسد.

ربات ها برای اهداف ویژه ای ساخته می شوند. مثلا رباتی که بتواند زباله های هسته ای که فوق العاده سمی هستند را جابجا کند. یا رباتی که بتواند در یک کارخانه ی خودروسازی عملیات رنگ آمیزی خودرو ها را انجام دهد، نمونه هایی از این اهداف هستند.

معمولا دقت رباتها در انجام وظایفشان فوقالعاده زیاد است (البته اگر برنامه ی خیلی خوبی برای آنها نوشته شود) و همچنین سرعت انجام کار در آنها بسیار بیشتر از انسان است. مثلا در یک کارخانه ی ساخت مادر بورد کامپیوتر یک ربات می تواند به سرعت قطعات SMD که بسیار کوچک هستند و لحیم کاری آنها مشکل است را سر جایشان قرار دهند و شاید در عرض پنج دقیقه تمام قطعات یک مادر بورد را قرار می دهند در حالی که برای انسان این زمان به چند ساعت می رسد.

برای ساخت ربات باید چند چیز را حتی در حد بسیار بسیار مبتدی بدانید:
1) الکترونیک (برای طراحی مدارات)
2) برنامه نویسی (برای برنامه دادن به ربات)
3) کنترل (برای کنترل حرکات ربات)
4) مکانیک (برای بستن قسمت های متحرک و مکانیکی)

شما با الکترونیک ربات در ادامه آشنا می شوید.

سوالی در اینجا پیش می آید و آن این است که چرا برنامه نویسی باید بدانیم؟
اکثر ربات های امروزی دارای مغز متفکری هستند که تمام عملیات ربات را انجام می دهد به طوری که می توانیم به این مغز متفکر خودمان دستور بدهیم. نام این مغز متفکر میکروکنترلر می باشد. میکرو کنترلر را با نام کامپیوتر تک تراشه ای می توان نام گذاری کرد. همانطور که می دانید کامپیوتر خنگی شامل CPU، RAM، ROM، Hard Disk، I\O(ورودی خروجی) و بعضی قسمت های داخلی دیگر است به طوری که می توان بسته به نیاز خودمان مقادیر آنها را تغییر داد ولی میکروکنترلر مقدار ثابتی از حافظه های بالا را شامل میشود. فرق میکروکنترلر (از این به بعد به میکروکنترلر میگم میکرو) با کامپیوتر به صورت زیر می باشد:
1) مصرف توان: در کامپیوتر توان زیادی در حد 200 تا 300 وات تلف می شود و ولتاژ کاری کامپیوتر خیلی بالا است ولی میکرو مصرف توانی در حد صفر دارد و با ولتاژ بسیار پایین در حد 5 ولت کار می کند.
2) قیمت: برای ساخت یک دماسنج قیمت کامپیوتربسیار بالا است در حالی که می توان با حدود 1000 تومان یک دماسنج با میکرو ساخت
3) اندازه: کامپیوتر حجم بسیار زیادی را اشغال می کند و وزن زیادی دارد بنابراین نمی توان از کامپیوتر در روبات نور یاب و رباتهای دیگر استفاده کرد.
4) فرکانس کاری کامپیوتر فوق العاده بالاست که به کار ما در ساخت ربات نمی آید ولی برای پردازش فرکانس های ویدیویی که در حد 400 مگاهرتز است میکرو جوابگو نیست و در این حالت می توان بجای کامپیوتر از تراشه های FPGA استفاده کرد این تراشه ها اکثر مشخصات میکرو را دارا هستند و برنامه پذیرند.
5) غالبا کامپیوتر برای انجام کارهای پیشرفته که میکرو و FPGA جوابگو نیستند استفاده می شود (مثلا برای انجام کارهای گرافیکی و یا استفاده از اینترنت)
6) به میکرو تک منظوره می گویند یعنی فقط یک عملیات انجام می دهد (مثلا فقط برای کنترل ربات استفاده می شود و یا فقط برای نمایش ساعت استفاده می شود) ولی کامپیوتر همه منظوره است و می تواند همزمان عملیات بسیار مختلفی را انجام دهد.

ما می توانیم با چند زبان برنامه بنویسیم:
1) بیسیک: این زبان به دلیل آنکه کلمات کلیدی زیادی دارد، فهمش برای کاربر آسان است بنابراین به اشخاص مبتدی یادگیری این زبان توصیه می شود. عمده اشکال این زبان این است که در نرم افزار های گوناگون دستورات مختلفی دارد. سطح این زبان بالا است و حدود 150 کلمه ی کلیدی دارد. (کلمات کلیدی مانند IF در زبان بیسک نمی توانند به جای اسم متغیر ها استفاده شوند)
2) زبان سی C: این زبان ساخت یافته است به این صورت که در نرم افزار های گوناگون دستورات مشابه دارد. این زبان سطح میانی دارد و حدود 30 کلمه ی کلیدی دارد.
3) پاسکال: این زبان مانند سی است ولی با آمدن زبان سی منسوخ شده است.
4) اسمبلی: سطح پایینی دارد. تمامی زبانها هنگام ترجمه برای میکرو (دستوراتی که ما برای میکرو می نویسیم باید توسط مترجم یا همان کامپایلر ترجمه شوند تا میکرو آنها را بخواند) به این زبان تبدیل می شوند بنابراین با نوشتن برنامه به زبان اسمبلی می توان حجم برنامه را کنترل کرد و در برنامه های دقیق مانند ساعت برای دقت زیاد برنامه به این زبان نوشته می شود. یادگیری این بان را به افراد مبتدی توصیه نمی کنیم.

ما پنج مدل میکرو داریم که دو تای آن در ایران یافت نمی شود
1)AVR: برای افراد مبتدی استفاده از این میکرو را توصیه می کنم
2)8051: قیمت پایینی دارد و برای کارهای کوچک تر استفاده می شود.
3)PIC: در ایران چندان محبوب نیست.
برای اطلاعات بیشتر به beygielectronic.blogfa.com مراجعه کنید.

آموزش برنامه نویسی برای AVR به زبان بیسیک: برای آموزش یک پست تو آدرس زیر قرار دادم:
http://forum.iranled.com/showthread.php?...688&page=3

حالا چگونه باید برنامه را به میکرو منتقل کنیم برای این کار از پروگرمر استفاده می کنیم این پروگرمر می تواند به پورت USB کامپیوتر یا سایر پورت های کامپیوتر وصل شود نحوه ی پروگرم کردن را بعدا می گویم.
فعلا نقشه ی چندتا پروگرمر رو قرار میدم:

http://rapidshare.com/files/275861907/Pr...0.zip.html

http://rapidshare.com/files/275863576/AV...r.rar.html

http://rapidshare.com/files/275865936/80...r.zip.html

http://rapidshare.com/files/275866600/PI...r.rar.html

اینم نقشه ی یک ربات تعقیب نور فوق العاده ساده (لازم به ذکر است برای افزایش حساسیت این ربات به نور باید مقاومت های 1K اهمی را در حدود 15K اهم قرار دهید که بستگی به جنس مقاومت نوری دارد)

منبع : شرکت خزر الکترونیکتعقیب نور
برچسب ها : ربات ,زبان ,میکرو ,کامپیوتر ,برنامه ,استفاده ,ساخت ربات ,برنامه نویسی ,برای ساخت ,htmlhttp rapidshare ,افراد مبتدی ,برای انجام کارهای ,برای افراد مبتدی

ربات چنگ چو

:: ربات چنگ چو

برای ساخت ربات چنگ جو  اول باید قوانین را بلدباشیم یک روبات چنگ جو 2شکل است یک سبک وزن تا40کیلوسنگین وزن تا 80کیلو باید یاشد ما برای ساخت یک روبات جنگ جو ساده 40کیلو اول باید

1.ساخت شکل

2.مکانیک

3.الکترونیک

4.کامپیوتر

ما برای ساخت اول شکل انتخاب می کنیم ماانواع شکل داریم که مثلث بهتر جلوش می شود تیغ اهن بر گذاشت و برای حمله به ربات یا دفاع استفاده کرد بخش الکترونیک هم باید بلد باشید تا بتوانید راه اندازی کنید ما برای چنگ جو ساده نیاز به برنامه نویسی نداریم

منبع : شرکت خزر الکترونیکربات چنگ چو
برچسب ها : ساخت ,ربات ,برای ساخت

مسابقه جی کاپ

:: مسابقه جی کاپ

خندهبه نام خداخنده

به عرض شما مردم می رسانم که در مسابقه ای  کشوری که در15و16بهمن درسه سطع جنگ جو تعقیب خط فوتبالیست انجام شد در گیلان رشت افراد گه مقام اوردن

در بخش تعقیب خط

نفر اول اقا حجت مریشی از پروفسور رضا

نفر دوم اقا حسین رفیعی از تیم دانشکده امام خمینی علی اباد کتول

نفر سوم مشترک اقا مهدی حسن پور ازتیم اریا صنعت وخشایار ازادی و محمد رضا جهانبانی از تیم گیل الکترونیک

جنگ جو

نفر اول محمد رضا سلطانی

نفر دوم محمد صیاد محمدی

نفر سوم سهیل خادمی

فوتیالیست

نفر اول محمد رضا سلطانی

نفر دوم اریان محیط

نفر سوم علیرضا خلیقیچشمک

منبع : شرکت خزر الکترونیکمسابقه جی کاپ
برچسب ها : محمد

فتوسل

:: فتوسل

فتوسل وسیله‌ای است که نسبت به نور حساس بوده و با برخورد شعاعهای نوری با صفحه آن از خود ولتاژی تولید می‌کند و از تولید این ولتاژ می‌توان رله ای را بکار انداخت که مداری را قطع یا وصل کند. طرز کار کلید فتوسل بدین صورت است که وقتی روز است، فتوسل ولتاژی را تولید می‌کند که این ولتاژ تولیدی به رله‌ای فرمان می‌دهد که مدار روشنایی معابر را قطع کند. با تاریک شدن هوا چون نوری وجود ندارد، فتوسل دیگر ولتاژی تولید نمی‌کند و جریانی به رله نمی‌رسد که دستور قطع لامپهای معابر را بدهد، در نتیجه لامپهای معابر روشن می‌شود.

لازم به تذکر است که فتوسل را در مراکز برق نصب می‌کنند و همراه آن یک تقویت کننده وجود دارد که تغییرات جریان در اثر نور تقویت می‌کند و رله بکار می‌اندازد. از فتوسل معمولا برای خاموش و یا روشن کردن اتوماتیک لامپهای معابر ، باغهای بزرگ ، حیاط ویلاها و غیره استفاده می‌شود.

منبع : شرکت خزر الکترونیکفتوسل
برچسب ها : فتوسل ,معابر ,لامپهای ,تولید ,می‌کند ,لامپهای معابر

فرستنده

:: فرستنده

روزه با توجه به پیشرفته روز افزونه علم الکترونیک و نیاز سیری ناپذیر جامعه برای داشتن زندگی هر چه آسوده تر مارا وا داشته تا علم خود را افزون نموده و به دنبال شرایطی ایدال تر برای آسودگی بشر باشیم در همین راستا علم مخابرات نیز از این امر مستثناء نبوده و همچون قطاری سریع السیر از دیگر علوم پیشی گرفته و ما در زندگی روزمره خود شاهد این پیش رفت هستیم. نمونه های بارز وقابل ذکر که هر روز به سادگی از کنار آن میگذریم چندی پیش به صورت دربهای کنترلی , دوربینهای مدار بسته , دزدگیرهای اتومبیل و… ظاهر شد و اکنون نمونه های مدرنتری را شاهد هستیم با توجه به طراحی این مدار که سالهاست توسط چند شرکت بزرگ تولید کننده کنترل رادیویی بخصوص دزد گیر اتومبیل در ایران مورد بهره برداری قرار گرفته است و تمامی قطعات و عناصر آن به ویژه آی سی های دکودر آن فراوان و ارزان هستند ,که میتوان آن را به راحتی تهیه و به انوع سیستمهای مورد نظر متصل کرد و بهره های فراوانی از آن برد. مدار فرستنده این پروژه از قسمتهای زیر تشکیل یافته است: قسمت فرستنده –   قسمت گیرنده رادیویی –  قسمت برنامه ریزی و دیجیتال –  قسمت تقویت رله که فرستنده در یک فیبر 9 سانتی متری طراحی شده است  و هر سه قسمت گیرنده در یک فیبر یکپارچه. مشخصات فنی مدار: مدار دارای 2 کانال مستقل میباشد و میتواند دو رله را کنترل کن مزیت این مدار در قابلیت کد بندی آن میباشد و استفاده همزمان از دو فرستنده همزمان برای گیرنده دو به توان ده میباشد یعنی تقریبا صفر مفهوم این مطلب یعنی اینکه میتوان از صدها عدد از این گیرنده فرستنده را میتوان با اطمینان مورد استفاده قرار داد و هرگیرنده با فرستنده مخصوص با خودش فعال میشود

منبع : شرکت خزر الکترونیکفرستنده
برچسب ها : فرستنده ,مدار ,گیرنده ,میباشد , قسمت ,مورد